Пару раз попробуйте покрутиться в постели до тех пор, пока опытным путём не обнаружите позу, в которой чувствуете удобнее всего. Она может быть совершенно дикой с точки зрения постороннего наблюдателя, но вы её сразу почувствуете по максимальному расслаблению. Запомните и принимайте её каждый раз, когда требуется быстро заснуть. Вариант для тяжёлых случаев: иногда, когда нет особой усталости и поза сна сама по себе не срабатывает, использую контрастный метод: сперва 5-10 минут специально лежу в неудобной для себя позе (в моём случае — на спине), пробуя при этом расслабиться по стандартным формулам аутогенной тренировки. Через некоторое время неудобство достигает критической точки — тогда просто переворачиваюсь в свою позу сна — и всё.